El SV Waldhof Mannheim fue fundado en 1907 por un grupo de entusiastas del fútbol y ha sido un pilar del fútbol alemán desde entonces. El club ha pasado por varios períodos de éxito y dificultad, incluyendo varios ascensos y descensos en las ligas alemanas. En sus primeros años, el club tuvo un impacto considerable en las ligas regionales, destacándose como uno de los mejores equipos en la región de Baden. En la década de 1980, el SV Waldhof alcanzó su mayor éxito, siendo uno de los discípulos de la Bundesliga y rompiendo barreras con clasificaciones para competiciones europeas. Durante este tiempo, el club atrajo a muchos seguidores leales y estableció una feroz rivalidad con el Karlsruher SC. Aunque enfrentaron dificultades en las décadas siguientes y fueron relegados a categorías inferiores, el club ha mantenido una base de aficionados apasionados que continúan apoyando al equipo. En la actualidad, SV Waldhof Mannheim se esfuerza por regresar a la segunda o primera división de Alemania, celebrando sus raíces históricas y buscando nuevos talentos en su cantera.